毫米波，是指波长在1-10mm、频率约在30-300GHz之间的电磁波。毫米波早期应用在1930年代的军事用途，例如：雷达侦测、导弹制导、卫星遥感以及电子对抗等。毫米波雷达，在交通领域的应用可分为汽车端和道路端。近年来，毫米波雷达广泛应用于汽车ADAS领域，主要进行测距。

近日，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光。特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉有望发布新的Autopilot HW4.0。HW4.0是将自动驾驶（FSD）电脑和车机娱乐电脑整合为一块主板，车机娱乐电脑的硬件依旧采用AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存；而自动驾驶FSD芯片的CPU内核从12个增加至20个，总算力有望从144Tops提升至300-500Tops。在传感器的搭载方面，（1）HW4.0将拥有12个摄像头接口，并支持2896x1876的分辨率以及540万像素；（2）HW4.0新增毫米波雷达接口、以及雷达加热器接口以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。据此前流出的内部文件，特斯拉或将采用Arbe公司研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。HW4.0即将量产上车。

4D 毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统 3D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中，这使得 4D 毫米波雷达 1）获取信息的维度更加丰富，可以测量俯仰角度，且角度分辨率可以达到 1 度左右；2）探测距离更长，最远探测距离可达 300 多米；3）目标点云更密集，可以形成点云成像级的输出，进而可以使用数据驱动的方式进行图像识别。总体而言，4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力，更高的分辨率和精度，在人工智能技术的加持下，能够实现更加智能化的感知和跟踪，从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。

毫米波雷达 -1.56%