主题介绍

无人驾驶的定义:

NHTSA(美国高速公路安全管理局)将无人驾驶程度的划分为五个层级:无自动驾驶辅助能、特定自动驾驶辅助功能、组合式自动驾驶辅助功能、有限自动驾驶以及无人驾驶。

LEVEL0:无自动驾驶辅助功能:没有装备任何自动驾驶辅助的功能或仅安装了一些预警如前碰提醒(FCW)、侧偏提醒(LKW)等。

LEVEL1:特定功能自动驾驶辅助:车型装备了如自动定速巡航(ACC)、自动紧急助刹(AEB)、道路偏移回证(LKA)等功能。这些功能能协助驾驶者在特定情况下实现自动驾驶,提高安全性,降低驾驶强度等。2005年后这些功能便逐步引入。

LEVEL2:组合自动驾驶辅助:将多个自动驾驶功能组合协调工作,实现特定场景的自动驾驶,如自动泊车、高速公路上的自动驾驶等。自2015年开始,这些功能已经出现在了部分车型中,如沃尔沃XC90可以实现公路上50km以下的自动启停驾驶。

LEVEL3:有限自动驾驶辅助(高度自动驾驶):随着汽车的自动化可靠性和性能的发展,汽车将逐步替代人类成为行驶的主导,将在大部分时间中代替驾驶者操控。德尔福改装的SQ5实现了穿越美国的全自动驾驶。预计2020年,自动量产车将会上市。

LEVEL4:无人驾驶。汽车完全实现无人驾驶。只需驾驶员给出既定地点即可前往。或许在2030年后,我们就可以看到完全无人驾驶的车辆大量行驶在道路之上。

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