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中金公司支出，在智能汽车快速发展的大背景下，高精度定位是高级别辅助驾驶、自动驾驶的基础，高精度GNSS+惯性导航是当前主流的定位方式，中国车载惯导市场规模有望快速扩张。
1）预计2025年国内车载惯导市场规模有望达163亿
中金公司指出，自动驾驶对定位系统要求高精度、高可靠性、高可用性，同时也要满足功能安全的要求。当前仅依靠GNSS定位是不足够的，而惯性导航可以有效解决复杂路况、极端天气下的定位问题，提供充足的安全冗余。
惯性导航通过测量加速度、角度计算运载体的位置，具备独立工作的能力。惯性导航属于推算导航方式，不需要与外界进行信息交互，不依赖通讯信号，因此具有抗干扰性、强自主性的特点。
高精度车用惯导已逐渐成为智能车型标配，例如凯迪拉克CT6、特斯拉FSD、吉利、小鹏P5、蔚来ET7等车型均已搭载，随着辅助驾驶渗透率不断提高，行业规模有望进一步抬升。
据测算，预计到2025年后，L2级别自动驾驶车型中惯导渗透率达到50%，对应国内车载惯导市场空间将达到163亿。
2）惯导产业链图谱
惯性导航系统包括硬件设备和软件算法，IMU是其中的核心设备，其中是核心元件是陀螺仪和加速度计。
陀螺仪用于测量载体相对惯性空间的角速度，IMU中一般搭载MEMS陀螺仪；加速度计测算载体相对于绝对加速度与引力加速度向量之差，惯性导航根据加速度计来计算出载体的加速度。
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